八月已至，而每年的7月到9月便是全国各高校公布研究生考研大纲的时间，考研大纲对于即将考研的考生复习来说具有重要的指导意义，为了能够让广大考生清晰了解到自己的复习方向，以提高复习效率，也方便考生能及时了解到2021考研最新的考试方向；为此，学府考研特意为大家梳理了“2021年南方科技大学814智能制造与机器人专业综合 I自命题专业课考试大纲”相关内容，希望对广大考生的复习备考有所帮助。

说明：考试时，允许考生携带无存储功能的计算器

一. 考试要求

闭卷、笔试。

二. 考试内容

《智能制造与机器人专业综合 I》考研内容分两部分：《机械设计基础》和《控制工程基础》，占比分别为 70%和 30%。

1.《机械设计基础》的考试内容要点

(1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。

(2) 平面四杆机构的基本类型及其特点；平面四杆机构的运动设计的方法。

(3) 凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性；凸轮机构基本参数的特点及基本尺寸的确定；平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。

(4) 渐开线的性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的尺寸计算；一对渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的啮合特性。

(5) 齿轮系的类型与传动比的计算；轮系的应用。

(6) 机械零件疲劳失效特点；不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法；机械设计中的载荷及应力的分类。

(7) 零件制造常用材料及选择；零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(8) 螺纹的类型、主要参数及应用场合；螺栓连接的结构设计方法和防松原理及方法；普通螺栓连接和铰制孔用螺栓连接的强度计算；螺栓组的受力分析；键连接的基本特点。

(9) 齿轮传动的失效形式与设计准则；齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。

(10) 带传动的工作原理、类型与特点；摩擦型带传动的基本理论；V 带传动的设计方法和参数选择原则。

(11) 轴的功能及类型；轴的结构设计；轴的强度计算。

(12) 滚动轴承类型、特点及代号；轴承寿命计算方法；滚动轴承的组合设计；轴系结构错误识别。

(13) 联轴器、离合器类型及选择；弹簧的基本特点。

(14) 基于功能原理的创新设计，工程案例剖析。

2.《控制工程基础》的考试内容要点

(1) 自动控制系统的基本概念，包括：系统、负反馈、控制系统组成、方框图等。

(2) 控制系统的数学模型，包括：建立典型物理系统的微分方程模型和传递函数模型，拉普拉斯变化和求解微分方程，传递函数的概念、定义和性质，零极点计算，特征多项式，方框图的化简。

(3) 线性系统的时域分析，包括：根据传递函数或微分方程求解系统输出，系统稳定性的概念与稳定性条件，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据，稳态误差的概念与计算，典型一阶系统和二阶系统的动态性能指标，高阶系统概念。

(4) 线性系统的根轨迹法，包括：根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件，绘制根轨迹的基本规则，用根轨迹分析系统的性能。

(5) 线性系统的频域分析，包括：频率特性的定义，幅频特性与相频特性，用频率特性分析稳态响应，典型环节的频率特性，Bode 图和奈奎斯特图，奈奎斯特图稳定性判据，幅值裕量和相角裕量的定义及计算，频域指标与时域指标的关系。

(6) 系统校正，包括：校正的基本概念，超前校正、迟后校正和迟后-超前校正的概念，PID 控制器的基本概念。

三. 试卷结构

(1) 考试时间：180 分钟，满分：150 分。

(2) 题型结构：

概念题、计算题、设计题、综合题。

四. 参考书目

(1) 《机械设计基础》 第 6 版，北京，杨可桢，程光蕴，李仲生，钱瑞明，主编，高等教育出版社, 2013

(2) 《机械设计》第 2 版，北京，张锋，宋宝玉, 王黎钦主编，高等教育出版社,2017

(3) 《自动控制原理》第 6 版，胡寿松主编，科学出版社，2018

以上是学府考研为考生整理的“2021年南方科技大学814智能制造与机器人专业综合 I自命题专业课考试大纲”的相关内容，考研不是一件容易的事情，但是梦想并非遥不可及，正确的考试大纲能让备考事半功倍，学府小编预祝各位考生梦想成真。了解更多专业课考试信息请查看考研大纲栏目！

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