八月已至，而每年的7月到9月便是全国各高校公布研究生考研大纲的时间，考研大纲对于即将考研的考生复习来说具有重要的指导意义，为了能够让广大考生清晰了解到自己的复习方向，以提高复习效率，也方便考生能及时了解到2021考研最新的考试方向；为此，学府考研特意为大家梳理了“2021年兰州理工大学835自动控制原理硕士研究生招生考试科目考试大纲”相关内容，希望对广大考生的复习备考有所帮助。

《自动控制原理》科目考试大纲 

层次：硕士 

考试科目代码：835 

适用招生专业：电力系统及其自动化，电力电子与电力传动，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统，电工理论与新技术，电路与系统，电子 

信息，能源动力考试主要内容： 

考试内容包括经典控制理论及现代控制理论两部分，原则上经典部分占总分的 60-70%，现代部分占总分的 40-30%。其中： 

经典部分 

1．自动控制原理基本概念 

①自动控制的分类；②自动控制系统组成；③自动控制系统的几种基本方式；④控制系统的基本要求。 

2．线性控制系统的数学模型 

①线性系统数学模型的建立；②典型环节的数学模型；③系统结构方框图及信号流程图。 

3．线性控制系统的时域响应 

①系统稳定性的概念；②Routh 稳定判据；③线性定常系统的时域响应；④一阶和二阶系统时域响应；⑤高阶系统的时间响应；⑥计算及改善稳态误差的方法。 

4．根轨迹法 

①根轨迹的基本概念；②绘制根轨迹的基本规则及方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。 

5．频率响应法 

①频率特性、最小相位系统的概念；②典型环节的频率特性；③开环频率特性的绘制；④Nyquist 稳定判据；⑤时域指标与频域指标之间关系及估算；⑥闭环频率特性。

6．自动控制系统的校正 

①控制系统校正的概念；②常用校正装置及特性；③频率响应法的串联校正设计方法。 

7．线性离散控制系统的分析与综合 

①离散控制、采样定理、信号的采样和复现；②Z 变换与 Z 反变换；③脉冲传递函数；④离散系统的稳定性、稳态误差；⑤离散系统的暂态响应与脉冲传递函数零、极点分布的关系；⑥离散系统的校正；⑦最小拍系统的设计。 

8．非线性系统理论 

①非线性系统的基本概念；②谐波线性化与描述函数；③描述函数分析非线性系统；④相平面及相轨迹；⑤相平面法分析非线性系统。

现代部分

1．线性系统的状态空间描述 

①状态空间描述的基本概念；②状态方程建立的基本方法及其规范型。 

2．线性系统的运动分析 

①状态转移矩阵的特点和性质；②线性定常系统状态方程的求解。

3．线性系统的结构分析 

①状态能控性、能观性的基本概念；②能控性、能观性的判据及标准型；③系统的结构分解及其最小实现问题。 

4．线性定常系统的综合 

①输出反馈和状态反馈的设计方法；②全维状态观测器的设计方法；③利用根轨迹法分析系统性能的方法。 

5．控制系统的稳定性分析 

①系统稳定性的基本概念；②李亚普诺夫稳定性分析的基本方法及判据。 

建议参考书目： 

[1]《自动控制原理》，胡寿松，北京：科学出版社。 

[2]《现代控制理论基础》，梁慧冰、孙炳达，北京：机械工业出版社，2012 年（第 2 版）。

以上是学府考研为考生整理的“2021年兰州理工大学835自动控制原理硕士研究生招生考试科目考试大纲”的相关内容，考研不是一件容易的事情，但是梦想并非遥不可及，正确的考试大纲能让备考事半功倍，学府小编预祝各位考生梦想成真。了解更多专业课考试信息请查看考研大纲栏目！

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