每年的7月到9月是全国各高校公布研究生考研大纲的时间，考研大纲对于即将考研的考生复习来说具有重要的指导意义，为了能够让广大考生清晰了解到自己的复习方向，以提高复习效率，也方便考生能及时了解到2021考研最新的考试方向；为此，学府考研特意为大家梳理了“2021沈阳理工大学821控制工程基础研究生专业课考试大纲”相关内容，希望对广大考生的复习备考有所帮助。

科目代码：821            科目名称：控制工程基础

适用专业： 080204车辆工程、085500机械（汽车与交通学院）

一、考试基本内容

（一）自动控制系统的基本概念

（1）自动控制系统的基本术语和基本概念

（2）自动控制系统的组成、特点、分类、实例

（3）自动控制系统分析的工具、原理、方法

（二）控制系统的数学模型

（1）数学模型的概念、表达方式

（2）微分方程的列写、线性化

（3）拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式

（4）传递函数的概念、性质，典型环节的传递函数

（5）控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法

（6）控制系统信号流图，梅逊公式

（三）控制系统的时域分析

（1）控制系统的典型输入信号及时域响应指标定义

（2）一阶系统的瞬态响应及性能指标性能指标

（3）二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，二阶系统的瞬态响应指标分析及计算

（4）高阶系统的瞬态响应分析

（5）系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件

（6）运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性

（7）稳态误差的概念、定义、类型

（8）控制系统稳态误差的计算与分析

（四）控制系统的根轨迹分析

（1）基本概念

（2）负反馈系统根轨迹的绘制

（3）利用根轨迹求闭环极点的方法，估算系统性能指标与改善系统品质的方法

（4）广义根轨迹的绘制方法

（五）控制系统的频域分析

（1）频率特性的基本概念、典型环节的频率特性

（2）系统开环频率特性(奈奎斯特图和伯德图)的绘制

（3）最小相位系统的概念，能够利用实测开环幅频特性确定系统的开环传递函数

（4）奈奎斯特稳定判据及应用

（5）系统相角裕度与幅值裕度概念、计算和分析

（6）开环系统在低、中、高频区域上频率特性与控制系统性能间的关系

（7）系统闭环频域特性

（六）控制系统校正

（1）控制系统校正的基本概念、方法，校正装置的形式、作用

（2）串联相位超前校正、滞后校正、相位滞后-超前校正装置的特点、频率特性、作用，校正装置的设计方法以及校正前后的性能指标的分析

（3）反馈校正的特点、设计方法

（4）PID校正

二、考试要求

按步骤分步答题，分步给分。

计算题要写相关公式，绘图题要规范。

综合性考题以考察对各章节知识的融会贯通能力。

三、题型

考试题型共三种，试题满分为150分。各题型分值如下：

（一）单项选择题（20分）

（二）简答题（30分）

（三）综合分析计算题（100分）

以上是学府考研为考生整理的“2021沈阳理工大学821控制工程基础研究生专业课考试大纲”的相关内容，考研不是一件容易的事情，但是梦想并非遥不可及，正确的考试大纲能让备考事半功倍，学府小编祝各位考生梦想成真！了解更多专业课考试信息请查看考研大纲栏目！

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